IFM AL1430 Bruksanvisning

Les nedenfor 📖 manual på norsk for IFM AL1430 (21 sider) i kategorien Ikke kategorisert. Denne guiden var nyttig for 5 personer og ble vurdert med 4.5 stjerner i gjennomsnitt av 2 brukere

Side 1/21
Operating instructions
IO-Link master with EtherCAT interface
PerformanceLine
AL1430
11489155 / 0105 / 2023
GB
AL1430 IO-Link master with EtherCAT interface
2
Contents
1 Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Legal and copyright information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Symbols used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Warnings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Safety symbol on the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Change history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Cyber security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1 IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1.1 IO-Link supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1.2 Digital outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2 Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.3 Visual indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.4 EtherCAT ............................................................. 10
4.5 ifm IoT Core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.6 Voltage output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5 Installation.................................................................. 11
5.1 Overview.............................................................. 11
5.2 Install device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6 Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.1 Overview.............................................................. 12
6.2 General wiring information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.2.1 Connection technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.3 Ethernet ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.4 IO-Link ports (class B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.4.1 Connecting IO-Link devices (class B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.4.2 Connecting IO-Link devices (class A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.5 Ground connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.6 Voltage supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.6.1 Derating behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.6.1.1 Derating without daisy chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.6.1.2 Derating with daisy chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.7 Voltage output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7 Operating and display elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.1 LEDs................................................................. 18
7.1.1 Status............................................................ 18
7.1.2 Voltage supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.1.3 IO-Link ports (class B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8 Set-up..................................................................... 20
9 Settings.................................................................... 21
9.1 Parameter setting software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.1.1 Supported parameter setting software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.1.2 Getting started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.1.2.1 Online parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.1.2.2 Offline parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.1.3 IoT: Configuring access rights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.1.4 IoT: Configuring the interface to the monitoring software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9.1.5 Fieldbus: Configuring the EtherCAT interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9.1.6 Ports: Setting the operating mode pin 4 (US) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9.1.7 Ports: Setting the device validation and data storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9.1.8 Ports: Setting the operating mode pin 2 (UA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.1.9 Ports: Restricting current intensity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.1.10 Ports: Setting data transmission to the monitoring software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.1.11 Info: Reading device information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
IO-Link master with EtherCAT interface AL1430
3
9.1.12 Firmware: Showing the firmware version. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.1.13 Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.1.14 Firmware: Resetting the device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.1.15 Firmware: Restarting the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.1.16 Setting the parameters of IO-Link devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.2 IoT Core Visualizer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.2.1 Starting the IoT Core Visualizer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.2.2 Searching for elements of the IoT Core. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.2.3 Configuring the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.2.3.1 Configuring the access rights to the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.2.3.2 Configuring the interface to the monitoring software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.2.3.3 Configuring the EtherCAT interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.2.3.4 Setting the interval of the timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.2.3.5 Setting the operating mode pin 4 (US) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.2.3.6 Setting the operating mode pin 2 (UA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.2.3.7 Restricting the current intensity of the supply voltages US/UA . . . . . . . . . . . 37
9.2.3.8 Configuring device validation and data storage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.2.3.9 Setting data transmission to the monitoring software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9.2.3.10 Reading the firmware version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9.2.3.11 Setting the application tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.2.3.12 Reading device information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.2.4 Accessing the process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.2.4.1 Reading the status and diagnostic data of the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.2.4.2 Setting the counter value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9.2.4.3 Reading the status and diagnostic data of the port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9.2.4.4 Reading and writing input and output data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.2.4.5 Reading and writing information about IO-Link devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.2.4.6 Reading IO-Link events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.2.4.7 Reading port events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.2.5 Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.3 EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.3.1 Installing the ESI file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.3.2 Integrating the device into a project. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.3.2.1 Using Ethernet over EtherCAT (EoE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.3.3 Setting the startup parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.3.4 Configuring the IO-Link master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.3.5 Configuring the ports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.3.6 Configuring process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.3.7 Accessing the process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.3.7.1 TwinCAT-specific information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.3.8 Reading identification information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.3.9 Reading diagnostic and status information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.3.9.1 TwinCAT-specific information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.3.10 Accessing IO-Link devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.3.11 Reading IO-Link events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.3.12 Using acyclic services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.3.12.1 Using ADS over EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.3.12.2 Using CANopen over EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
10 Maintenance, repair and disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10.1 cleaning .............................................................. 58
10.2 Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
11 Appendix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
11.1 EtherCAT ............................................................. 59
11.1.1 Startup parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
11.1.2 EtherCAT modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
11.1.2.1 IO-Link Ch.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
11.1.2.2 IO-Link Ch.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11.1.2.3 IO-Link Ch.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
11.1.2.4 IO-Link Ch.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
11.1.3 Object directory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
11.1.3.1 Communication Area (0x1000 - 0x1FFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Produkspesifikasjoner

Merke: IFM
Kategori: Ikke kategorisert
Modell: AL1430

Trenger du hjelp?

Hvis du trenger hjelp med IFM AL1430 still et spørsmål nedenfor, og andre brukere vil svare deg




Ikke kategorisert IFM Manualer

Ikke kategorisert Manualer

Nyeste Ikke kategorisert Manualer