IFM AL4322 Bruksanvisning

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Operating instructions
Remote I/O module 8DO 8DI
EtherNet/IP
IP65 / IP66 / IP67
AL4322
11599706 / 0004 / 2024
GB
AL4322 Remote I/O module 8DO 8DI
2
Contents
1 Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Legal and copyright information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Symbols used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Warnings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Safety symbol on the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Change history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Cyber security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 Function ................................................................... 9
4.1 Visual indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2 Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.3 Inputs ................................................................ 9
4.4 Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.5 Digital input filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.5.1 Debouncing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.5.2 Inverting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.5.3 Stretching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.5.4 Filter combination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.6 Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.6.1 Counter mode CTU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.6.2 Counter mode CTD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.6.3 Counter mode CTUD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.6.4 Counter mode CTDIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.7 Switching signal channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.7.1 Deactivated mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.7.2 Single point mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.7.3 Two point mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.7.4 Latch mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.7.5 Window mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.8 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2 Install device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6 Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.2 General wiring information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.2.1 Connection technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.3 Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.4 Process connections (actuators) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.5 Process connections (sensors) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.6 Voltage supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.6.1 Derating behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.7 Voltage output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7 Operating and display elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.1 LEDs................................................................. 22
7.1.1 Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.1.2 Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.1.3 Process connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.1.4 Voltage supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8 Set-up..................................................................... 24
9 Settings.................................................................... 25
9.1 Parameter setting software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9.1.1 Supported parameter setting software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9.1.2 Getting started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9.1.2.1 Configure the EtherNet/IP interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Remote I/O module 8DO 8DI AL4322
3
9.1.3 Fieldbus: Read the interface configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.1.4 Fieldbus: Reading the connection status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.1.5 Ports: Configuring input filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.1.6 Ports: Reading digital input data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.1.7 Ports: configuring the outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.1.8 Ports: writing the digital outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.1.9 Counter: Configuring counter modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.1.10 Counter: Controlling counter modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.1.11 Counter: Reading counter values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.1.12 SSC: configuring the switching signal channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.1.13 SSC: controlling the switching signal channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.1.14 SSC: reading the switching signal signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.1.15 Gateway: Reading identification information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.1.16 Gateway: Reading status and diagnostic information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.1.17 Gateway: Setting the application tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.1.18 Firmware: Reading the firmware version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.1.19 Firmware: Resetting the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.1.20 Firmware: Restarting the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.2 IoT-Core Visualizer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.2.1 Starting the ifm IoT Core Visualizer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.2.2 Searching for elements of the IoT Core. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.2.3 Configuring the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.2.3.1 Reading the configuration of the EtherNet/IP interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9.2.3.2 Configuring input filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9.2.3.3 Configuring the counter modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.2.3.4 Configuring the switching signal channels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.2.3.5 Configuring the digital outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9.2.3.6 Reading device information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9.2.3.7 Reading the firmware version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.2.3.8 Setting the application tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.2.4 Accessing the process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.2.4.1 Ports: Configuring input filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.2.4.2 Reading digital input data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.2.4.3 Reading counter values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.2.4.4 Controlling counter modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.2.4.5 Writing the digital outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.2.4.6 Reading the switching signal signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.2.4.7 Controlling the switching signal channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.2.4.8 Reading status and diagnostic information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.2.4.9 Reading the connection status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.2.5 Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9.3 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.3.1 Register the EDS file. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.3.2 Integrate the device into the EtherNet/IP project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.3.3 Set connection types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.3.4 Configure input filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.3.5 Configuring the digital outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.3.6 Configuring the counter modules and switching channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.3.7 Accessing the process data of the ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.3.8 Using energy monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.3.9 Acyclic access. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.3.9.1 Notes on acyclic access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
10 Maintenance, repair and disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
10.1 cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
10.2 Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
11 Appendix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
11.1 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
11.1.1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
11.1.1.1 Configuration assembly (instance 188) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
11.1.1.2 Configuration assembly (instance 189) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
11.1.2 Cyclic data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Produkspesifikasjoner

Merke: IFM
Kategori: Ikke kategorisert
Modell: AL4322

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